首页>临床荟萃杂志
  • 杂志名称:临床荟萃杂志
  • 主管单位:河北省教育厅
  • 主办单位:河北医科大学
  • 国际刊号:1004-583X
  • 国内刊号:13-1062/R
  • 出版周期:月刊
期刊荣誉:中国期刊方阵“双效期刊”期刊收录:剑桥科学文摘, 农业与生物科学研究中心文摘, 哥白尼索引(波兰), 国家图书馆馆藏, 万方收录(中), CA 化学文摘(美), 上海图书馆馆藏, 知网收录(中), 维普收录(中)
临床荟萃杂志2013年第02期

应用步态康复机器人对正常人步态的研究

丁敏;吴庆文;王莹;孙红燕;滑卉坤;杜艳华

关键词:肌力, 活动范围, 关节, 肌痉挛状态, 机器人
摘要:人体的各种运动中,基本而又呈周期性的运动就是下肢的行走活动.随着我国步入老龄化社会,以及疾病、交通、工伤等原因,导致大量行走功能障碍的患者出现,严重影响了他们的生活质量,给家庭和社会带来了沉重的负担.临床研究证明,这类患者除了早期的手术治疗和必要的药物治疗外,正确的、科学的康复训练对于肢体运动功能的恢复和提高起到非常重要的作用[1].在康复机器人发明之前,对行走功能障碍患者进行的步态康复训练主要依赖于治疗师一对一的徒手训练,经常受人力不足、缺少可重复性,患者的治疗效果只能通过治疗师的观察评测的限制,难以实现高强度、有针对性和重复性的康复训练要求.康复机器人的出现从某种程度上解决了这一问题.本研究利用步态康复机器人Lokomat对正常人进行肌力、关节活动度、痉挛状态等指标评定,了解正常人步态的一些特点,为临床采用Lokomat促进患者康复,提高患者步行能力提供理论依据和参考指标.